S4A编程软件
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S4A(可视化编程软件)是使Arduino开源硬件平台能够简单编程的Scratch修改版，可以在这款软件界面设计新的动画内容，专门为用户提供简单好用的电脑编程工具，安装后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要进行复杂的配置环境，可单步执行，软件设定单步执行程式，压缩声音与图像。